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在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具--微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,亚微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出了扫描线定位方法,在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据不同扫描线含有不同的信息来提取显微图像的平面位置。
离焦状态显微图像平面位置信息提取方法
【摘 要】
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在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具--微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,亚微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出了扫
【机 构】
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南开大学,机器人与信息自动化研究所,天津,300071
【出 处】
：
2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
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2005年期
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