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在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具--微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,亚微图......
提出一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具--微针的深度信息提取,取得了较......
该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程,得出建立相应的的拟实环境需如下三步;传输现实,并建立了虚拟显微镜的光......
在前期研究工作的基础上提出了在微操作的拟实环境中基于虚拟显微镜技术用'试探法”求解微操作工具Z方向高精度定位问题,并针......
工作于生物显微镜下的微操作机器人系统,是完成对生物细胞显微操作的专用操作系统.由于各种原因,常规的反馈定位控制难以实现.系统中惟......
在生物工程领域,需要在显微镜下对许多微小的生物体操作,这其中大部分领域的操作是靠人工完成的。有时移动位移精度需要微米级,甚......