【摘 要】
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目前，联合收割机正朝着大型化、高速化方向发展，仅用人的视力去识别收获边界，保证联合收割机作业时割幅一致性将变得越来越困难。当联合收割机在田间作业时，通常在满割幅情况下作业，以达到额定的喂入量，获得较高的生产率，这就要求驾驶员具有较高的驾驶技能，长时间保持全幅跟踪作业，驾驶员劳动强度大，并且田间作业灰尘大，依靠肉眼很难获取准确的边界。
【机 构】
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中国农业机械化科学研究院,北京100083;土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京 100083
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
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目前，联合收割机正朝着大型化、高速化方向发展，仅用人的视力去识别收获边界，保证联合收割机作业时割幅一致性将变得越来越困难。当联合收割机在田间作业时，通常在满割幅情况下作业，以达到额定的喂入量，获得较高的生产率，这就要求驾驶员具有较高的驾驶技能，长时间保持全幅跟踪作业，驾驶员劳动强度大，并且田间作业灰尘大，依靠肉眼很难获取准确的边界。
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