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本文首先介绍ESP系统的功用和组成,并详细阐述了ESP的工作原理,以及ESP与ECU之间的信号传输关系,然后对ESP液压控制模块的工作程序进行阐述。最后,针对ESP车辆进行冬季环境下不同试验的详细研究。从试验结果分析来看,ESP车辆制动各方面性能表现良好,对进一步开发推广ESP系统具有重大的参考价值。