【摘 要】
：
时滞现象是振动主动控制中不可避免的.为明确时滞对系统振动特性的影响，时滞辨识已然成为主动控制中的基本问题，亦是难题之一.本文针对一个主动反馈控制系统，从频域信号出发，利用最小二乘拟合的方法辨识到了反馈回路中的固有时滞量.首先，本文构建了一个主系统和时滞动力吸振器耦合系统的实验装置及反馈控制回路，并辨识得到滤波过程的固有时滞量；其次，建立了基于频率信号的时滞辨识理论模型，并在固有时滞-反馈增益系数的
【机 构】
：
上海工程技术大学机械工程学院,上海 201620 同济大学航空航天与力学学院,上海 200092
【出 处】
：
第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
论文部分内容阅读
时滞现象是振动主动控制中不可避免的.为明确时滞对系统振动特性的影响，时滞辨识已然成为主动控制中的基本问题，亦是难题之一.本文针对一个主动反馈控制系统，从频域信号出发，利用最小二乘拟合的方法辨识到了反馈回路中的固有时滞量.首先，本文构建了一个主系统和时滞动力吸振器耦合系统的实验装置及反馈控制回路，并辨识得到滤波过程的固有时滞量；其次，建立了基于频率信号的时滞辨识理论模型，并在固有时滞-反馈增益系数的两参数平面上分析了系统的稳定性；再次，通过三组实验得到的幅频响应曲线，利用最小二乘拟合，辨识得到了反馈控制回路的固有时滞量；最后，讨论了固有时滞对系统幅频特性的影响.辨识结果表明，反馈控制回路中的固有时滞量约为63ms.这与基于时域信号的固有时滞辨识结果一致.此外，计入固有时滞后，通过选择合理的反馈增益系数，时滞动力吸振器可以大幅降低主系统的第二阶共振响应.
其他文献
本文基于共旋坐标法，对大变形太阳电池阵展开过程进行多体系统动力学建模与仿真。空间站的太阳电池阵由大量电池基板相连而成，是一个大体量的柔性多体系统。纤薄的电池基板会呈现结构的大转动、大位移效应，而展开过程中它们之间会发生持续不断的接触/碰撞。由于大变形、非连续和大体量的特点，对大型太阳电池阵的展开过程进行动力学仿真面临着巨大的数值困难。本文采用共旋坐标框架以及无转动形式的板壳理论，考虑柔性电池基板的
由于信号在神经元之间传输速度有限，时滞是不可避免的。传统研究着眼于常时滞，即网络中不同神经元之间的时滞相同，但是时滞的产生机理让我们不得不考虑空间尺度效应。直观上来说，距离越远的神经元之间时滞应该越大。因此我们考虑距离相关时滞在神经元网络中的作用。我们的研究表明，距离相关时滞除了可以产生常时滞得到的一些时空斑图外，还能产生诸如规则之字形的特殊时空斑图。这些斑图对于网络噪声，网络尺寸，耦合强度以及网
近几十年来，输流管因其广泛的工程应用一直是一个研究热点，传统的输流管道多为定长管，但在工程中也不乏非定长输流管的实例。本文对这种长度随时间变化的输流管进行了非线性动力学分析。该输流管从固支端处以一定速率沿轴向伸长。引入扩展汉密尔顿原理并基于能量法推导出系统非线性控制方程，采用伽辽金法离散方程，并利用龙格库塔法进行数值求解。研究结果表明：输流管内流流速的影响对系统的稳定性起着主导作用，其相较于管道伸
气动弹性力学是物理学和工程学中研究惯性、弹性与气动力之间相互作用的一个分支。在非线性气动弹性力学的研究领域，机翼问题具有重要的地位。机翼颤振是气动弹性力学中自激振动的一种重要现象，其由结构非线性和气动力非线性的耦合所引起。颤振不稳定性可能会降低飞机的性能，甚至会引起飞机事故，因此研究机翼颤振具有重要的实际意义。但是，先前的研究者在对颤振系统进行数学建模时，很少考虑到随机因素对系统的影响。为了研究随
采用PFC软件建立高模量沥青混合料的二维、三维离散元模型，从细观角度出发，模拟单轴压缩和常规三轴试验的全过程，分析沥青混合料的复杂细观结构，并揭示材料的力学性能和破坏机制。通过单轴压缩模拟试验，得到高模量沥青混合料在单轴试验过程中的应力-应变曲线图、接触力(压力、拉力)分布、颗粒位移的变化情况，从细观角度表征该混合料的在静载作用下的破坏裂纹发展情况。而后进行常规三轴试验数值模拟，分析其模型参数与试
随着交通工程日益向高速和重型化快速发展，高速公路的沥青路面早期破坏成为了人们关注的重点。工程实践表明，沥青路面结构体中温度场、水分场及应力场耦合效应是客观存在的，其耦合效应直接影响了路面结构体的稳定性。本文通过对沥青混合料的粘弹性力学特性和环境因素分析，采用Burgers模型建立沥青路面粘弹性本构方程，给出了荷载加载方式，建立了沥青路面ABAQUS有限元模型；通过建立日周期条件下路面结构体温度场非
基于磁流变半主动悬架研究了一种可以兼顾车辆平顺性和操作稳定性的控制方法。依据一种只需调节阻尼的变刚度变阻尼装置，将磁流变半主动悬架模型进行改进，建立只调节阻尼的变刚度变阻尼磁流变半主动悬架模型，并对该模型施加以自适应模糊PID控制策略，用来更好的实现对该悬架模型垂向振动和侧倾刚度的控制。基于MATLAB/simulink软件以该悬架模型为基础建立同时反映车辆振动基本特性和操纵基本特性的整车九自由度
本文研究了旋转叶片在温度梯度下的预变形效应，并且考虑叶片遭受谐波燃气压力的作用，采用Lagrange原理和假设模态法获得了旋转叶片的非线性运动方程。通过求解派生系统的固有频率，数值确认了系统出现2∶1内共振的可能性。利用多尺度方法对高速旋转叶片动力学模型进行近似分析，通过高维非线性系统的可解性条件，确定了旋转叶片的平均演化方程，分析了在内振动下系统前两阶主共振的动力学行为，并且展示了系统的稳态解及
Rough energy landscape and noisy environment are two common features in many subjects,such as protein folding.Due to the wide findings of bursting or spiking phenomenon in biology science,small diffus
本文以一类单自由度双边非对称碰撞振动系统为研究对象，应用广义谐和函数推导出系统在宽带随机外激励下的随机平均方程。通过求解相应的稳态FPK方程，得到系统关于幅值，能量，和位移的稳态概率密度以及位移与速度的联合稳态概率密度，并将随机平均法所得结果与广义胞映射结果进行比较，验证了随机平均法结果的正确性。