【摘 要】
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基于磁流变半主动悬架研究了一种可以兼顾车辆平顺性和操作稳定性的控制方法。依据一种只需调节阻尼的变刚度变阻尼装置，将磁流变半主动悬架模型进行改进，建立只调节阻尼的变刚度变阻尼磁流变半主动悬架模型，并对该模型施加以自适应模糊PID控制策略，用来更好的实现对该悬架模型垂向振动和侧倾刚度的控制。基于MATLAB/simulink软件以该悬架模型为基础建立同时反映车辆振动基本特性和操纵基本特性的整车九自由度
【机 构】
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石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄050043
【出 处】
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
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基于磁流变半主动悬架研究了一种可以兼顾车辆平顺性和操作稳定性的控制方法。依据一种只需调节阻尼的变刚度变阻尼装置，将磁流变半主动悬架模型进行改进，建立只调节阻尼的变刚度变阻尼磁流变半主动悬架模型，并对该模型施加以自适应模糊PID控制策略，用来更好的实现对该悬架模型垂向振动和侧倾刚度的控制。基于MATLAB/simulink软件以该悬架模型为基础建立同时反映车辆振动基本特性和操纵基本特性的整车九自由度动力学模型，选取B级随机路面转向盘角阶跃输入测试工况，对建立的整车模型进行性能仿真，并与相同工况下的trucksim车辆模型仿真结果进行比较，证明该动力学仿真模型的合理性和该控制方法的有效性。结果显示该半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性，同时也保持了较好的平顺性。
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