【摘 要】
：
长期以来人们对齿轮-转子系统的啮合问题进行了大量的研究，但是主要的工作是集中于研究平面内的齿轮啮合模型，对齿侧间隙的分析不够完善。本文基于平行轴和相交轴功率传递过程中的齿轮啮合原理，采用绝对节点坐标的多柔体动力学理论，构建了齿轮传动系统弯扭耦合动力学三维模型。该模型考虑了传动轴的弯曲与扭转的耦合效应，改进了以往采用集中质量进行计算的缺点，提高了模型的计算精度。
【机 构】
：
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081
【出 处】
：
中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会
论文部分内容阅读
长期以来人们对齿轮-转子系统的啮合问题进行了大量的研究，但是主要的工作是集中于研究平面内的齿轮啮合模型，对齿侧间隙的分析不够完善。本文基于平行轴和相交轴功率传递过程中的齿轮啮合原理，采用绝对节点坐标的多柔体动力学理论，构建了齿轮传动系统弯扭耦合动力学三维模型。该模型考虑了传动轴的弯曲与扭转的耦合效应，改进了以往采用集中质量进行计算的缺点，提高了模型的计算精度。
其他文献
结构振动控制是一种常用的抗震技术，其中利用磁流变阻尼器装置对结构进行减震控制是一类有效的方法。然而，磁流变阻尼器本身具有突出的非线性滞回特性，且其控制系统中普遍存在的时滞现象，均使得目前现有的控制算法很难适应于实际的结构控制系统中。鉴于此，本文提出一种基于遗传算法的磁流变阻尼器结构含时滞半主动控制策略，该策略的设计思路是，首先，提出一种基于遗传算法考虑时滞问题的主动控制算法，采用该算法获得结构控制
本文建立基本的时滞动态网络模型，给出其结构矩阵，计算了平均路径长度、聚集系数、度分布等特征量；讨论了部分模型的网络规模(N)、节点连接概率(p)等参数对网络同步能力的影响。初步研究发现，对所研究的小世界网络模型，在加边概率保持不变时，由于平均路径长度的减少，其同步能力随网络规模的增加而增加。其次，讨论了Newman-Watts 小世界网络模型的同步能力和同步过程。通过分析连接矩阵的特征值比率(ei
针对高超声速滑翔飞行器伺服-气动-弹性与弹道的耦合问题，提出一种基于多体系统动力学的耦合建模方法。该方法基于多体动力学中混合坐标法的拟坐标拉格朗日方程，采用稳态激波膨胀波理论结合当地流活塞理论建立了瞬态气动力模型，利用假设模态法建立了飞行器自由边界条件的弹性振动模型；动力学方程中包含飞行器机身六自由度刚体运动方程和弹性方程、舵面的刚体方程和弹性方程、重力/气动力/控制力和外部扰动力。结合下压拉起的
以前的飞机发动机叶片建模都是基于传统的混合坐标系的方法(又称为零次模型)，在考虑变形时没有考虑动力刚化(dynamic stiffening )(即物体的大范围运动和柔性体变形之间的耦合)的作用，使得到的结果不准确.而一次模型因为考虑了刚柔耦合，使其结果完整可靠，在高速状态下，零次模型的计算结果发散，一次模型结果收敛.MSC.ADAMS 是现阶段在工程中处理机械多体系统动力学问题最好，运用最广泛的
本文提出了一种新的曲梁单元离散化曲梁，引入曲线坐标系描述曲梁的变形。基于非线性的应力应变关系，考虑了轴向变形、剪切变形的影响，通过虚功原理建立旋转曲梁的动力学方程。采用高斯积分的积分方法求解常值阵。为了验证本文方法的有效性和正确性，将本文方法求解结果与商用软件比较，并且进一步给出了曲梁单元和直梁单元模型的收敛性、正确性。而且，比较了曲梁的线性和非线性模型的动力学响应的差异，总结了曲梁与直梁相比的具
本文针对含微小间隙的滑移铰，给出了一种非光滑动力学的建模和数值计算方法。首先，将具有微小间隙的滑移铰中滑道对滑块的几何约束视为双面约束，把滑块存在的所有接触状态给出了统一的描述，并建立了新的法向约束力的互补关系，为降低线性互补方程的维数以提高计算效率奠定了必要的基础；其次，在力-加速度层面上给出了库仑摩擦力与切向加速度的互补关系；然后，用第一类Lagrange方程建立了系统的非光滑动力学方程并给出
传统自然坐标法有如下结论：当多体系统中某个构件的运动用两个基点和一个单位矢量来描述时，将产生随位置变化的质量矩阵和随速度变化的新惯性力。基点与单位矢量的集合这种传统观念可以用一个原点和三个底层坐标轴的观念替换，后者简称自然坐标系。自然坐标系能够作为统一的自然坐标形式。基于自然坐标系的质量矩阵计算方法提供了不同的计算手段，可以用来检验传统结论。数学推导和实例验证表明：在普通三维构件情况下传统结论正确
本文研究了基于等几何分析方法的柔性多体系统动力学，首次将这种方法扩展到柔性多体系统动力学的研究过程中，提出了一种基于Green-Lagrange应变张量的方法来解决柔性体大变形、大转动的问题。通过数值算例，展示了等几何分析方法在柔性多体系统动力学分析中广阔的应用前景。
本文研究双线单摆打击静止在粗糙平面上的圆盘所组成的球盘碰撞实验系统，利用激光测振仪测量球盘碰后的速度，验证LZB方法在处理含摩擦多点碰撞过程中的有效性与含静摩擦系数库伦摩擦定律。
为了节约发射成本以及降低展开能耗，大量轻质的薄膜、绳索材料广泛的应用于空间轨道上可展开结构之中.这些轻质结构在展开过程中将会经历大范围的刚体运动和大的弹性变形相互耦合的复杂运动，因此这些部件需要考虑为柔性体.近年来，绝对节点坐标方法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中，该方法采用非增量有限元方法对柔性体进行离散，并利用连续介质力学理论建立单元的控制方程，并且对柔性体的运动形式和变形没有任何