【摘 要】
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三轴姿态控制试验台(3D摆)是由地球静止轨道(GEO)航天器抽象而来的具有三个旋转自由度的测试平台,是实验室研究复杂旋转动力学与控制问题的一类典型非线性系统.论文根据已有
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院,北京,100192
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三轴姿态控制试验台(3D摆)是由地球静止轨道(GEO)航天器抽象而来的具有三个旋转自由度的测试平台,是实验室研究复杂旋转动力学与控制问题的一类典型非线性系统.论文根据已有的3D摆模型推导出了无耦合的状态空间描述,并进行了稳定性分析,用极点配置方法以及PID分别设计了控制器,并用simulink做出了3D摆的控制仿真.
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