【摘 要】
：
美国国防预先研究计划局（DARPA）为增强现有无人系统（无人机、导弹等）能力,使其更好适应拒止环境作战,发展了"拒止环境中的协同作战"（CODE）项目。拒止环境下无人机的集群协同已经成为研究的热点。无人机集群的应用环境更加复杂、类型日益多样、任务日趋多元,本文首先分析了无人机发展变化带来的安全威胁特征,提出了基于航拍视觉的无人机目标识别与控制算法,研究集群自组织环境认知与行为理解,通过构建无人机单
论文部分内容阅读
美国国防预先研究计划局（DARPA）为增强现有无人系统（无人机、导弹等）能力,使其更好适应拒止环境作战,发展了"拒止环境中的协同作战"（CODE）项目。拒止环境下无人机的集群协同已经成为研究的热点。无人机集群的应用环境更加复杂、类型日益多样、任务日趋多元,本文首先分析了无人机发展变化带来的安全威胁特征,提出了基于航拍视觉的无人机目标识别与控制算法,研究集群自组织环境认知与行为理解,通过构建无人机单体动作库和集群行为库,实现电磁拒止环境下无人机自主控制和行为预测,分析了复杂环境无人机典型应用案例,提出了详细的解决方案,为暴恐犯罪、灾难搜救、抵近侦察与协同打击等问题提供解决思路与技术支撑。
其他文献
八大河特大桥主桥为中央索面变高度预应力混凝土部分斜拉桥，跨径布置为（125+230+125） m,采用塔墩梁固结体系。主梁为变高度混凝土单箱三室连续箱梁，采用C55混凝土和纵、横、竖三向预应力体系；桥塔布置在主梁截面中央，采用钢筋混凝土矩形实体截面，桥面以上塔高39 m;桥塔横桥向布置2排斜拉索，每侧设16对，斜拉索采用?s15.2 mm环氧喷涂钢绞线，标准抗拉强度1 860 MPa,梁上锚固点处
营收规模超200亿元、市值超过2000亿元,京东健康（06618.HK）年稳坐医药电商行业头把交椅。依托京东集团（09618.HK）超5亿活跃用户、覆盖全国的物流网络以及高效的供应链管理能力,京东健康快速构建了"医+药"双轮驱动闭环模式,而自2020年底登陆港交所后,京东健康又通过与外部优质资源合作的方式,将业务升级为"医+药+险"的"B2B+B2C+O2O"兼具零售药房和在线医疗功能的综合
潜艇的隐身技术的现状潜艇是一个国家的战略力量,作为水下的大型机动平台,其行动隐蔽,攻击能力强,可执行复杂任务,具有强大的战斗力。携带强大攻击武器潜伏在深海的潜艇,能够让一个舰队"退避三舍"。因此,保证己方潜艇的安全,消灭敌方潜艇,是海上作战的重中之重。从潜艇诞生至今,探潜和潜艇隐身技术就在不断地发展,各国海军都希望强己之盾,利己之矛。进入21世纪以来,潜艇减振降噪技术进一步发展,致使潜艇的辐
一、液体对容器底和侧壁的压强由于液体具有流动性,它所产生的压强具有如下几个特点:液体除了对容器底部产生压强外,还对"限制"它流动的侧壁产生压强。固体则只对其支承面产生压强,方向总是与支承面垂直。二、液体内部的压强液体压强的测量仪器叫"U形管压强计"。在U型玻璃管内盛了有色的水,玻璃管一端用橡皮管连接一个开有小孔的金属盒,金属盒上蒙有一层橡皮膜。未对橡皮膜加压时,U型两管中的水面在同一高度上,
针对有人机和无人机协同执行探测任务中，无人机使用可见光传感器对目标进行抵近查证的航路自动规划需求，基于对可见光传感器成像影响因素的分析，结合无人机传感器性能、飞行性能以及与有人机的通信约束、敌方威胁分布等因素，提出了利用可视图法避开敌方威胁区的无人机查证航路规划方法，并且能够在目标状态发生变化或者出现威胁等情况下，重新规划查证航路。仿真结果表明，该算法能够生成满足探测要求和战场约束的无人机查证航路
本文针对当前强化学习算法在无人机升空平台路径规划任务中样本效率低、算法鲁棒性较差的问题进行研究。提出一种基于模型的内在奖励强化学习算法。该算法采用并行架构，完全解耦数据收集操作和策略更新操作，提升了算法的学习效率。采用内在奖励的方法提升智能体对于环境的探索效率，避免收敛到次优策略。在策略学习过程中，智能体针对模拟环境的动态模型进行学习，从而可以在有限步内更好的预测状态、奖励等信息。最终通过结合有限
当前香港的国家认同教育迎来了最佳历史时期，香港社会需要顺应国家、特区和青少年学生全面发展需求，积极推动青少年国家认同教育。香港国家认同教育存在制度漏洞，并在封闭文化舆论场和教育者自身意识形态等因素干扰下，香港存在着排斥国家认同教育的现象，影响着香港青少年国家认同教育成效。通过制定国家认同教育法案、制度，提高教育者的主体意识，建设体系化国家认同教育内容，构建服务粤港澳大湾区深度融合的香港特色国家认同
国家认同是一个国家生存和发展的基本途径和根本保障,也是国家统一、社会繁荣稳定的灵魂所在。香港出现的社会乱象和政治困局实际指向的是香港青年国民身份认同和香港青年国家认同教育的双重缺失,其中有历史文化原因,也与香港地区自身教育制度有关。在"一国两制"及"粤港澳大湾区战略"深入实施的社会背景下,需重新审视香港青年国家认同教育的内涵与价值,并建构明晰的国家认同教育,以推动香港社会融入中华民族共同体。
深度图像的出现推动了传统计算机视觉领域的发展,如何获取高质量的深度图像,成为研究者们关注的热点。消费级深度传感器Kinect能便捷的获取深度图像,但由于其自身成像原理及硬件限制,Kinect所得的原始深度图存在深度信息的区域性缺失（也称空洞区域）,需要进行修复。Kinect深度图的空洞区域,可借鉴传统图像修复中的样例块算法进行修复。此类算法先依据优先级确定待修复区块,然后拷贝搜索到的最佳匹配块来填
目的：采用Meta分析系统评价理气活血滴丸治疗冠心病心绞痛的疗效。方法：使用计算机检索数据库，从建立起截止到2022年2月1日，包括英文数据库PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library和中文数据库中国知网、维普、万方数据、中国生物医学数据库，搜索有关理气活血滴丸联合西药治疗冠心病心绞痛的随机对照试验（RCT）。由两名研究者独立进行数据提取，并对所纳入