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研究了非线性不确定系统的动态鲁棒控制方法在导弹纵向飞行控制中的应用问题。首先采用动态鲁棒控制方法为某导弹纵向运动模型设计了鲁棒控制律，然后对所设计的导弹纵向控制系统在不同飞行条件下进行了实时仿真研究。仿真结果表明，在不同飞行条件下系统均可实现对给定期望攻角快速稳定跟踪，且所有响应都具有较好的动、静态特性，这说明系统具有较强的鲁棒性。