【摘 要】
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三维点云数据的交互式处理通常依赖点云数据三维实时渲染。随着三维激光扫描技术的深入应用,越来越多的三维点云数据被获取和积累下来。随着点云数据量的不断增大,大规模三维激光扫描点云的实时渲染已经成为点云数据处理的瓶颈问题。本文提出一种支持大规模点云实时渲染的技术方法。首先,将大规模点云数据划分为多个点云文件,每个文件包含一定数量的扫描点;其次,对于每个点云文件,以最近邻点数为阈值滤除点云中的孤立点;第三
【机 构】
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天津师范大学城市与环境科学学院,天津300387
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三维点云数据的交互式处理通常依赖点云数据三维实时渲染。随着三维激光扫描技术的深入应用,越来越多的三维点云数据被获取和积累下来。随着点云数据量的不断增大,大规模三维激光扫描点云的实时渲染已经成为点云数据处理的瓶颈问题。本文提出一种支持大规模点云实时渲染的技术方法。首先,将大规模点云数据划分为多个点云文件,每个文件包含一定数量的扫描点;其次,对于每个点云文件,以最近邻点数为阈值滤除点云中的孤立点;第三,遍历经过去噪的点云文件,统计测区覆盖的空间范围;第四,依次读取经过去噪的点云文件,在外存储器上建立不同细节层次的八叉树索引结构。该方法利用C++实现,点云去噪、基于外存的数据调度和三维数据渲染子程序依赖PCL和OpenSceneGraph库。实验结果表明,本文提出的方法支持对超过内存容量的三维点云数据进行实时渲染。该方法有望用于大规模三维激光扫描点云数据的可视化和交互式处理。
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