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考虑了二阶不确定Sylvester矩阵方程求解问题。基于二阶Sylvester矩阵方程解的参数化表达式,将二阶不确定Sylvester矩阵方程求解问题转化为误差性能指标极小化问题,从而提出了一种求解二阶不确定Sylvester矩阵方程问题的鲁棒算法。数值算例表明所提算法的有效性和鲁棒性。