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本文针对一类迟滞非线性系统的跟踪控制问题，提出一种新型的变论域模糊H∞控制方法，该控制器能够保证被控闭环系统各变量的有界性，提高系统的鲁棒性，并使得该系统输出能够跟踪给定的目标。为设计控制器，我们先根据系统的非线性和迟滞特性构造了一个复合隐函数，然后再推出该隐函数存在唯一解，这个解使得系统输出跟踪到指定目标信号的误差收敛到O。因此，不必使用逆补偿方法构造或者逼近迟滞的逆系统，本文的做法是构造控制器去逼近上述隐函数的唯一解。文中最后给出跟踪实例的实验仿真。