导弹在空中飞行时由于发动机推进剂的消耗使弹体的质量和重心位置不断发生变化成为一个变质量的飞行体。对于分析变质量体的飞行运动，一般采用对变质量系的“瞬时质量凝固”假设，在建立导弹在空中的运动微分方程组时，将导弹看作是一个刚体，这样导弹在空中的运动有六个自由度，即重心运动三个自由度和绕重心转动的三个自由度。将地面坐标系近似当作惯性坐标系，同时忽略导弹惯性中心相对于导弹壳体的移动，忽略弹上可动部分相对于导弹壳体运动时所产生的科氏力，这样就将导弹飞行运动抽象成了经典的刚体运动的动力学问题。导弹飞行力学研究时的常用做法是采用弹道坐标系为参考坐标系，因为导弹质心运动的方向与导弹弹道坐标系坐标轴方向相一致。应用质心运动定理，通过分析导弹在弹道坐标系各轴方向上的加速度，简单轻松地建立了导弹质心运动动力学方程。应用经典理论，解决了导弹飞行的实际问题，这是一个学以致用的明显示例。