【摘 要】
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针对卫星姿态控制中存在的执行机构的不确定性。引入采用超声电机驱动插转子、步进模式工作的超声电机姿态控刺装置。对执行机构步进过程中静止时间段没有不确定性，地面实验样机的测试表明其控制概率高。步长精确，用于卫星的指向控制可以达到很高的精度。超声电机姿控装置的控制频率远高于飞轮，超声电机姿态控制装置在飞轮的控制周期内可以对飞轮的不确定性进行指向，从而实现对目标的高精度跟瞄。进行了卫星跟踪单轴数字仿真，结
【机 构】
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北京航空航天太学宇航学院,北京市海淀医学院路37号,100191
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针对卫星姿态控制中存在的执行机构的不确定性。引入采用超声电机驱动插转子、步进模式工作的超声电机姿态控刺装置。对执行机构步进过程中静止时间段没有不确定性，地面实验样机的测试表明其控制概率高。步长精确，用于卫星的指向控制可以达到很高的精度。超声电机姿控装置的控制频率远高于飞轮，超声电机姿态控制装置在飞轮的控制周期内可以对飞轮的不确定性进行指向，从而实现对目标的高精度跟瞄。进行了卫星跟踪单轴数字仿真，结果表明采用两级控制精度，高于单独使用飞轮的控制精度。单轴气浮古实验结果表明结合超声电机姿控装置和飞行可以进行跟瞄控制。
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