平面定位相关论文
为评估X-UAVSAR各项应用性能，在后续飞行实验中进行优化，最终获取差分干涉成果，文章在R-D模型的基础上，结合外部DEM数据，对首次飞行实验......
随着国防、航空航天、太空遥测、惯性约束核聚变等重要领域的快速发展,对超精密机床的加工精度提出了更高的要求。超精密机床X-Z轴......
随着智能泊车、仓储物流等行业的兴起,移动机器人的市场占有率逐年升高。机器人的定位问题作为机器人性能的关键衡量指标也愈发重......
在传统制造业向柔性制造转型的过程中,制造过程中的柔性物流主要通过自动换产的AGV来实现,但是仅凭目前AGV自身导航系统所能达到的......
精密定位技术是半导体器件制造业、超精密加工、微型机械、电子产品组装生产线、生物工程及纳米技术等研究领域的关键性基础性技术......
精密自动定位技术是现代精密制造业领域里的一项基础性支撑技术,在许多高科技产业里有着广泛的应用需求,是国际科技界重点研究的一......
大交互平面上的触控点探测与定位技术作为一种输入设备,可以使虚拟场景下的应用系统交互更加灵活、多样、低成本,实现设备准确输入......
目的：多导睡眠监测技术一直是诊断阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征的金标准，但其无法对上气道阻塞点进行准确定位。近年来有众多关于......
磁悬浮永磁平面电机(Magnetically Levitated Premanent Magnet Planar Motor,MLPMPM)是一种新型平面运动机构,动子悬浮于定子表面......
2001年9月28～29日,水利部“948”项目管理办公室在郑州主持召开了黄委承担的第一个国家“948”计划“坝岸工程水下基础探测技术研究......
基于穹顶制作及吊装工程施工工艺复杂，安装定位要求精度高等难点，结合以往穹顶拼装制作经验，对其平面定位测量、高程控制测量及定位放......
如图１所示，工件以三面在支承钉（或支承板）上按“３、２、１”定位方式定位铣槽，三个定位基准面Ａ、Ｂ、Ｃ面均为精基准。图１一般情况下，与第一基准面Ａ面......
以工业机器人操作中的视觉系统为应用背景，提出一种新的空间平面定位算法。通过建模分析，CCD成像及图像椭圆方程的建立，空间平面求取......
根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求......
结合星球探测的应用背景,对漫游车的工作方式进行了研究,针对车载机械臂开发了一套基于立体视觉的机械臂平面定位仿真系统。该系统......
针对精密平面定位影响因素多、控制复杂及定位困难等问题,提出了一种新的精密平面定位方法,该方法采用激光莫尔技术,以上下2组100 ......
1982年春毕业于原上海科技大学的郁涛,至今已从事科研工作30余年。先是分配至某工程应用型研究所从事机械制图工作,后经自学转入天......
将超声波测距技术应用于物体的平面定位中，设计具有精确度较高的平面定位系统。阐述了分离式超声波平面定位的基本原理和实现方法，介......
沥青混合料摊铺机是铺筑高等级公路的关键设备,路面的摊铺质量对道路的整体质量和使用寿命起着关键性的作用。然而,常规路面摊铺施......
为定量研究岩石中速度误差或偏差对声发射源定位精度的影响,分别就一维线和二维平面情况下岩石中声发射源定位情况进行试验。对于......
<正>环保清淤船自动控制及精确定位系统能实时监控施工工况,使设备处于最佳工作状态,有效提高清淤作业过程设备工效及自动化程度,......
随着微电子工业和纳米加工技术的快速发展，对超高精度的定位基准的要求也越来越高．提出一种基于特殊编码的非周期性二维零位光栅的平......
为了能够消除或降低零件在机床夹具中定位时的定位误差值,以及零件单一定位方法的不足;提出针对阶台型轴类零件加工的多种零件定位......
平面定位就是获取SAR图像中每个像素点的地理坐标。在平面定位时,需要对相关参数进行定标,以保证精度。该文从平面定位的几何关系......
为了能够在机床夹具设计时快速得到定位零件的定位误差值,给夹具的改进、设计提供参数参考依据,针对传统零件定位误差算法的不足,......
海上钢管桩施工定位及其精度监测是港珠澳大桥埋置式承台足尺模型工艺试验研究关键及施测困难的工序之一。通过自行研制的工具式导......
石化生产现场人员经常面临着火灾爆炸或介质泄漏中毒风险,实时监测现场人员在装置中的立体位置是开展安全监护和预警的重要前提。......
为提升实体沙盘的演示效果,丰富沙盘交互功能的多样性,提出一种基于实体沙盘场景漫游的联动交互方式。利用计算机视觉技术,通过Cam......
远海填岛工程往往需要使用大型抓斗式挖泥船,传统的抓斗机驱动方式已满足不了使用要求,设计开发出新型的抓斗机驱动形式显得非常必......
本文设计适合复杂环境的移动机器人定位系统,机器人采用STM32F103单片机为主控芯片,使用以惯性传感器MPU6050为主的定位模块,完成......
T/R-R雷达系统是单基地雷达与双基地雷达相结合的一种复合雷达系统,由一部发射机和两部分置的接收机构成,其中一部接收机与发射机......
学位
本文基于笔者多年从事水下地形测量的相关工作经验,以水下地形测量的原理和方法为研究对象,探讨了与之相关的平面定位,水深测量、......
针对室内平面移动物体的定位,提出了一种基于STM32的单目视觉室内平面跟踪定位方式。在平面内放置标定点,通过标定,求取出图像坐标......
随着高等级公路建设的迅速发展,对道路的基础承载能力和使用寿命要求逐年提高,在诸多对道路质量和寿命有影响的因素中,压实度对道......
介绍了无人机航摄系统的组成,结合单位实际生产需要,利用无人机搭载佳能EOS 5D Mark II型相机进行航拍实验,实验主要测试了点的平......
<正> 一、数控机床夹具的设计随着数控技术(NCT)、柔性制造系统(FMS)、和计算机一体化制造系统(CIMS)的发展、开发数控机床夹具已......
声发射技术作为当前一种新型的被动无损检测技术,其原理简单,具有实时、动态、方便、直观、连续等优点,广泛的应用于材料的性能和......
针对近间距平行管线这一管网探测中的难题,尤其是管线定位的效果,首先整理推导了磁场水平分量的垂向梯度方程,然后正演计算了两根......
<正> 党的十四大提出的建立我国社会主义市场经济体制的理论,为改革开放的深入开展奠定了基础。随着社会主义市场经济体制的逐步建......
干涉SAR运动补偿是实现高精度机载干涉SAR测量的关键。该文针对运动补偿误差对机载双天线干涉SAR测量的影响进行了详细的分析。首......
