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该文以施工机械手为研究对象，按挖掘阻力最小的原则建立其最优挖掘抓取轨迹方程，并依据最优挖掘轨迹对机械手的作业路径进行规划与控制研究。
施工机械手最忧挖掘轨迹规划与控制研究
【摘 要】
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该文以施工机械手为研究对象，按挖掘阻力最小的原则建立其最优挖掘抓取轨迹方程，并依据最优挖掘轨迹对机械手的作业路径进行规划与控制研究。
【机 构】
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兵工程学院(南京)
【出 处】
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中国机械工程学会第三届全国青年学术会议
【发表日期】
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1998年期
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