【摘 要】
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研究了利用机器人进行辅助书法培训的方法,克服了传统手把手教学中存在的身体干涉、要求教师数量多等不足。基于录制播放的思想,通过力觉交互设备记录专家书写过程中的动作技能信息,存储为标准的力党文件,然后,控制交互设备带着受训者再现此动作,从而使受训者感知书写过程的运动信息。分析了动作的速度、轨迹曲率对播放性能的影响,提出了基于斜率和标准螺旋曲线的播放性能评价标准,得到速度,曲率的增大会导致播放效果变差的
【机 构】
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北京航空航天大学 机器人研究所,北京 100083
【出 处】
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第七届全国虚拟现实与可视化学术会议
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研究了利用机器人进行辅助书法培训的方法,克服了传统手把手教学中存在的身体干涉、要求教师数量多等不足。基于录制播放的思想,通过力觉交互设备记录专家书写过程中的动作技能信息,存储为标准的力党文件,然后,控制交互设备带着受训者再现此动作,从而使受训者感知书写过程的运动信息。分析了动作的速度、轨迹曲率对播放性能的影响,提出了基于斜率和标准螺旋曲线的播放性能评价标准,得到速度,曲率的增大会导致播放效果变差的结论,为力觉信息文件的修改和编辑提供了理论指导。通过实验对此书法技能再现系统进行了验证。
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