论文部分内容阅读
建立了太阳翼机动变轨模型，通过太阳翼本身的模态参数和变轨需满足的加速度边界条件，设计了一阶静位移补偿法用于消除太阳翼变轨初期的一阶大幅弹性振动，同时配合整形法抑制了二阶小幅振动，并且基本保证了施加控制前后响应在时间上的一致性。通过太阳翼有限元模型的动力学仿真分析和步进电机模拟输入信号的缩比模型试验验证了方法的有效性。误差分析表明一阶静位移补偿法具有较强的鲁棒性。