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肺部CT图像中的结节是一种近似圆形的病变,由于噪声和肺部区域中气管、血管等线形形状的干扰,结节的检测一直是一个难点,针对这一问题,本文提出一种基于矩不变性的圆形滤波方法,首先利用圆形滤波器进行滤波,有效的抑制掉形状干扰,然后利用矩不变性进行圆形检测,得到结节,实验证明该方法的可以准确的检测结节,同时具有较好的抗噪声能力,提高了结节检测算法的鲁棒性。