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与可见光、红外、微波等成像系统相比,激光主动探测成像系统具有一系列独特的优势,广泛地应用于军事、航天、航空、生物医学等领域,发挥着越来越重要的作用。文中根据国内外激光主动探测成像的最新进展,详细地介绍了合成孔径激光成像雷达和基于APD焦平面的激光三维成像雷达系统结构及工作原理,讨论了开展合成孔径激光技术和基于APD焦平面的激光三维成像雷达技术的难点,展望了激光雷达成像新体制和新方法的发展趋势。