RoboCup中射门与传球策略的实现

来源 :马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mryangjinhui

【摘要】

：

多Agent系统(Multi Agent System,即MAS)是当前研究的热点,MAS问题过程和方法不是由人预先设计好的,而是通过Agent之间交互表现出来的[1].RoboCup是典型的MAS原型,本文以江大龙舟RoboCup仿真射门与传球策略为例,讨论RoboCup中的相关技术.

【作者】

：

郑舟敏程显毅王昌达

【机构】

：

江苏大学计算机科学与通信工程学院(镇江) 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室(南京);江苏大学

【出处】

：

马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

多Agent系统足球机器人仿真足球赛传球策略射门策略

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

添加AlO碳阳极消耗研究

用0.25wt℅AlO制成阳极试样的效验实验表明，添加AlO降低CO反应活性8.8～18.3℅，脱落量降低26.6～28.9℅，从反应后试样实例比较，可看出含AlO的表面致密，减少了孔隙和骨料凸立，从而可能减少电解过程中碳渣量。少量添加对碳阳极物理性能影响较小。CO反应速率方程为：1Nk=0.014-3.144/T，计算出添加0.5wt℅AlO碳阳极CO反应活化能为E=26.14kj/mol。

会议

碳阳极氧化铝反应活性

铝电解电耗何以多年来徘徊不前

该文讨论了世界范围内铝电解电耗长时期来徘徊不前的现状及其原因。分析认为，其所以如此，是由当今技术条件所限。进一步大幅度降低电耗，如无重大的技术突破，断难实现。

会议

铝电解电耗铝电解槽电压分配锂盐糊

基于现场总线的全分布式铝电解槽自动控制机

应用串行通信方式的现场总线及网络通信技术，研制出具有多CPU网络体系结构的新一代全分布式槽控机，有效地解决了槽控机结构简洁与功能分布之间的矛盾。按智能化、模块化及全分布式的设计原同开发槽控机逻辑单元的功能模块，各功能模块均带有自己的CPU，所以能相对独立地运行，且数据处理能力强大。由于各功能模块的功能明确，结构简单，并设计有自诊断功能，所以易于维护。使用错误处理和抗干扰能力强大的现场总线实现功能模

会议

铝电解槽现场总线全分布式自动控制槽控机

铝电解槽用防渗耐火浇注料的研制

该文对铝电解槽以往在筑槽时一些接合部位，都采用传统耐火混凝土而经常容易损坏、寿命不长的原因，从混凝土组成，渗透性和材质等方面的损坏机理进行了分析，据此，为了配合该公司与长城铝业公司电解厂合作研制开发的、可以延长电解槽寿命的KF-961型干式防渗材料的应用之后，作为配套解决各种筑槽新材料，该公司最新研制的防渗耐火浇注料，文中对其性能作了介绍，表明经合理选用了材料的组分，采用低水泥耐火浇注料技术，可大

会议

铝电解槽防渗耐火浇注料

新型铝电解计算机控制系统

该文介绍了一种新型铝电解槽计算机控制系统，在贵州铝厂应用取得好效果。

会议

铝电解计算机控制系统显示功能

铝电解槽磁场分布对电解生产的影响

该文通过对电解槽物理场的实测结果进行分析，反映了铝电解槽磁场分布与阴极电流分布、伸腿形状、及熔体面形状之间的相互关系；说明铝电解槽的磁场分布和操作工艺参数间存在一定的制药关系。电解槽物理场的优化设计是其高效运行的前提；合理控制电解槽操作工艺参数可以在一定程度上改善其物理场的分布。

会议

铝电解电磁场电流分布电解操作

乙丙橡胶的市场开发

本文首先简要介绍了吉化公司乙丙橡胶生产装置概况、生产技术及生产能力.同时对市场供需状况.市场份额,国内市场主要供应商情况及吉化乙丙橡胶的销镶情况进行了分析.