多Agent系统(Multi Agent System,即MAS)是当前研究的热点,MAS问题过程和方法不是由人预先设计好的,而是通过Agent之间交互表现出......

　　为提高足球机器人控制的准确性和射门的成功率,本文分析模仿了足球运动员的踢球活动.提出了足球机器人的最佳击球方式和最佳"......

通过对传统射门策略和几种改进策略的优缺点进行分析，提出一种新的基于多人协作和最佳射门区的战术传球及配合进攻的射门策略，实验结......

足球的射门技术需要长时间的训练才能掌握,因此培养要从青少年时期开始进行有目的、有组织的射门技术训练,如果盲目无组织的进行训......

首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,针对FIRA类人型项目比赛规则,提出了全新的双足足球机器人守门策略,......

针对机器人足球传统射门策略存在射门成功率不高的情形,对FIRA机器人足球五对五仿真平台（SimuroSot 5vs5）中实体的运动规律进行了分......