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水平多关节型装配机器人结构研究究及运动模拟
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会
【发表日期】
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1990年期
其他文献
摘 要：随着我国新课改相关工作的逐步开展，社会教育工作者越来越重视对于学生综合思维能力的重视，这也在一定程度上加强了对于高中教学工作的要求。高中物理作为高中教学内容的一个重要组成部分，对于学生综合思维能力的培养以及相关专业学习技能锻炼都具有十分积极的意义，对于其他学科的开展乃至学生未来的长远发展都发挥着十分重要的作用。然而，在具体教学过程中然存在着一些问题限制具体教学质量的提升，对于学生综合思维能
摘 要：高中物理在高中教学内容中占据着较大的比重，对于学生升学以及以后的发展有着较大的影响，尤其高中物理属于理综中较为困难的一部分，在很大程度上决定着学生理综的成绩好坏。探究有效的高中物理解题策略可以很大程度上提升高中生解题效率，提高学生高中物理成绩，并且使学生在以后的大学物理学习中更加得心应手。因此，探究高中物理高考解题策略是现下教师值得研究的问题。本文结合相关教学经验，简要分析以往高中物理解题
摘 要：在最新一轮的课程改革中，教育部明确提出了提高学生学习能力、优化学生学法的重要性，希望初中物理教师可以还权于学生，让初中生通过物理学习掌握学好物理的科学方法，提高初中生的学习能力。实际上，新课改所做出的优化学生学法这一教学改革是以信息化现代社会对新型人才的需求状态为背景的。 关键词：优化；教学；效率 信息时代的到来与信息技术的普及使得知识信息的更新速度越来越快，初中生所面对的数据库资源是
对串行系统,在一定条件下构造再生轨迹.在一个再生周期内,基于关键路径思想,利用扰动分析方法,用固定长度的观测值估计性能指标J(θ)对可调参数θ的梯度,将估计值代入随机逼
摘 要：探究式教学方法以学生为主体，旨在让学生在教师的引导下实现独立自主或者是合作探讨的学习，从而对问题有更深刻的理解和把握。初中物理作为一门涵盖知识广泛，实验性、探究性、生活性较强的学科，当然需要巧妙地应用探究式教学法，发挥其优势来提高物理课堂教学的有效性。鉴于此，本文综合文献资料、案例研究等方法就如何巧妙地应用探究式教学法来打造更精彩的初中物理课堂进行了具体的分析。 关键词：初中物理；探究式
摘 要：苏州市中考中化学这门课试卷占比100分，要用八个多月时间学习两册，可谓时间紧，任务重。分析近五年的苏州市中考试题，不难发现，试卷格式虽无变化，但是试题的考查点逐渐地从识记到能力转变，试题结合生活实际，联系社会热点，注重实验探究，尤其课本基础实验的演变，加大了实验技能的考查，也更加注重创新精神的体现。如何让学生在短暂的时间内取得满意的成绩呢？对此问题，我结合自己数年来初三化学教学经验，提几个