关节式相关论文
关节式刚柔过渡是地铁接触网施工中较为重要的一项技术,其技术要点较多、精细化水平较高,对操作者的专业水平要求严苛.鉴于此,文章......
厨房里的一位新厨师引起了人们的关注。莫利的机器人厨师是第一个实现完全自动化烹饪的机器人,能够记住并重复顶级厨师的各种操作......
GTW关节式电传动内燃动车是瑞士的一种近郊运输用新型动车，其采用模块式结构，容量大，重量轻，乘坐舒适，易于检修，价格仅为同类动车的一半......
１９９９年４月２３日，由电气化工程局完成的“广深铁路２００ｋｍ／ｈ电气化新技术”在京通过铁道部科技教育司主持的科技成果专家鉴定，这标志着我国电气化铁路设......
介绍了摆式列车的适用范围及经济性。对关节式摆式列车与传统列车的结构、优缺点进行了对比。建议列车运营公司、制造商和出租商开......
延巴赫的Integral交通技术公司开发了一种新型关节式列车系统 (动车组 ) ,用于近郊、地区和城市铁路交通。这种动车的车体可以设计......
详细介绍了卡尔斯鲁厄交通公司 GT6 - 70 D/ N系列车辆和科隆交通公司 2 0 0 0系列城轨车 ,并从技术和价格上对这 2种车辆进行了比......
圣大非铁路与ТроллКар车辆制造公司合作制造了新型粮食漏斗车和运输粒状货物的大型漏斗车。新型漏斗车为五节车组,铝制车......
奥地利提出整体列车设想奥地利Ｊｅｎｂａｃｈｅｒ运输公司提出了一种关节式、低地板模块式中短途客运整体列车新设想，以取代奥地利联邦铁路４０２０型三节编组......
北美铁路货车总数近十年来，北美铁路货车总数呈现稳步减少的趋势。１９８０至１９９０年间从１７０万辆减少到１２１万辆（参见表１）。而到１９９１年则有１１９５６２２辆。但这些货车在同期......
鹿特丹订购电动车组鹿特丹有轨电车公司向庞巴迪公司欧洲铁路集团ＢＮ分部订购了１８列４节编组的动车组，耗资１．０２亿荷兰盾。定为１９９７年交货的这批车，将......
德国联邦铁路股份公司(DBAG)最近公布了它去年大批量订购的四种新型电动车组的详细技术要求。这四种车(ET423、424、425和426型)......
采用图示装置即可在滚齿机上加工插齿刀的刀齿。顶尖7也可用反顶尖加钢球来支承,结构会简单些。
The gear can be machined on t......
文章介绍了上海地区运用和发展机器人(机械手)技术的概况以及目前在各领域使用中存在的问题,并提出今 后发展我国机器人的几点意见......
本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器......
去年,沈阳第三机床厂同美国最大的机床制造厂——辛辛纳提·米拉克龙公司签订了机器人引进合同。沈阳第三机床厂订购的工业机器人......
本文介绍ZHS—B005型关节式工业机器人的主要技术参数、用途、操纵方式和工作系统的组成,并对机器人各主要部件也作了简介。
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我们考察组一行六人,于今年四、五月间,在美国先后参观了第11届国际工业机器人展览会,访问了八家工厂、一个研究机构和三所大学。......
下图为据英国《汽车设计工程》1969年11月号摘要转载美国“自动机工程师学会”论文,SAE660150,为六轮关节式车辆设计的电动车轮。......
随着京津翼一体化、“一带一路”等战略的实施,公铁一体式联运具有运输效率高、成本低、绿色环保等优点,在我国呈现良好的发展态势......
据俄罗斯季赫温车辆厂网站2020年9月10日报道,阿克伦集团将是俄罗斯第一家使用六轴关节式矿肥漏斗车的公司。阿克伦集团是俄罗斯和......
花键冷打机是一种用少无切削的新工艺加工花键的机床,采用“冷打”新工艺加工花键其效率比滚削加工提高5～10倍,但是也相应增加了操......
Spembly公司研制出一种小型、手提式CO_2激光治疗器,因这种激光器的激光管可握在手中,所以它可提高手术的准确性和便利性。关节式......
本文提出了一种新型关节式三坐标测量机，简要说明了它的工作原理、教学模型和仪器结构，并介绍了其优点与应用前景。
In this paper,......
当工作装置的运动不是连续回转,而是作有限角度(小于280°)的摆动时,常采用摆动马达(摆动液压缸)作为执行元件。在关节式液压机械......
本机械手是主-从随动控制关节式搬运操作设备,适合于铸、锻等高温、噪声、多尘恶劣环境中工作,用作翻砂取铸件、清铲浇冒口、去飞......
上海三号(SHⅢ)喷涂机器人是上海市重点科技攻关项目之一,由上海交通大学和上海机床厂共同研制成功。1991年3月27日由上海市科委......
关节式坐标测量机的关节零位偏差是由装配工艺误差引起的，对测头末端的空间位姿误差影响极大。本文在建立六自由度关节式坐标测量机......
本文就我们自行设计加工的六足步行机器人进行了分析。从lagrange方程出发,导出其运动模型,并用M-160H大型计算机对其动态特性进行......
美国中心研究实验室生产了13种型号的主从机械手,其名称和基本参数见表1。下面简单地介绍一下这些机械手的特点: 7型主从机械手这......
基于关节式三坐标测量机的结构,阐述了一种实现双旋转轴轴线平行度误差的标定方法,并通过大量实验数据,表明该方法可快速、有效地......
在我所研制的JSQ-2型机械手取包机中,我们成功地应用平衡臂杆系机构,制成了一种关节式机械手,它具有运动特性好、速度快、结构紧......
关节式集装箱平车是靠关节连接器连接,关节处共用一个转向架的新型集装箱运输车辆,优点明显并获得了快速的反展。本文阐述了两联关......
在分析工业机器人专用控制系统及通用计算机数字控制(CNC)系统的基础上,提出一种关节式工业机器人新的控制系统方案.......
本文阐述了用单板机实现的快速无波纹数字控制方案在JXS-6型关节式液压主从机械手上的应用,以及相应的控制软件、硬件接口电路。
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多功能园艺维护机械手可以用于现代化园林的维护和城区的绿化工作,完成相应的修剪、灌溉、药物喷洒等工作,从而很大程度上减轻了园......
近年来，科学家们制造出各种类型和功能的机器人，在实践中机器人也广泛应用于火星科学探测、工业生产以及家庭生活等领域。但是，现有的......
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本文主要叙述: (一) 电弧焊接作业对焊接机器人提出的基本要求。(二) 示教再现型电弧焊接机器人工作原理。介绍以日本安川电机制作......
本文以关节式液压主从机械手为例推导了一种时变参数处理方法这种方法可以用来解决时变系统微处理机实时控制中控制参数实时计算问......
