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针对广义预测控制算法的不足，提出了用加权预测控制律和ＧＰＣ一步控制律的组合代替原算法中一步控制律的新算法。该算法对系统未建模动态具有很强的鲁棒性，信真证明了算法的有效性。
采用组合输入方法的广义预测控制
【摘 要】
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针对广义预测控制算法的不足，提出了用加权预测控制律和ＧＰＣ一步控制律的组合代替原算法中一步控制律的新算法。该算法对系统未建模动态具有很强的鲁棒性，信真证明了算法的有效性。
【机 构】
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师范学院数学与计算机科学系
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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