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随着我国载人潜水器研制技术的快速发展,各种水下元器件的国产化要求越来越高。本文通过研究"蛟龙号"载人潜水器上的水下推进电机,研制了一种带有输出轴旋转密封功能的新型水下电机。电机由五部分组成:机芯,行星齿轮减速器,控制电器,旋转密封,压力补偿。该电机将被应用于4500米级深海资源自主勘察系统(AUV)。本文将为后续的水下元器件设计和生产提供技术依据。