支持多种协议的云台控制系统

来源 :2006年煤矿灾害事故预测、预警及控制技术学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kykyky666888
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本文介绍了监控系统中的解码器和云台控制原理,详细分析了PELCOD协议,通过在控制端选择与解码器相同的协议,利用MSComm控件对串口发送相应的控制信号,实现对云台和镜头的控制.
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