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本文阐述了一种爬行式智能弧焊机器人系统构成与原理,着重论述了两部分:一是对激光焊缝图像进行采集、处理、分析,实现激光焊缝图像的识别及提取出焊缝有关的特征信息,计算出焊缝偏差量;二是对爬行机器人运动速度进行闭环控制,以及速度可调控制.
爬行式弧焊机器人激光图像焊缝跟踪系统研究
【摘 要】
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本文阐述了一种爬行式智能弧焊机器人系统构成与原理,着重论述了两部分:一是对激光焊缝图像进行采集、处理、分析,实现激光焊缝图像的识别及提取出焊缝有关的特征信息,计算出
【机 构】
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南昌大学机电研究所
【出 处】
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第三届计算机在焊接中的应用技术交流会
【发表日期】
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2000年期
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