【摘 要】
：
讨论异步电动机系统输入输出解耦线性化的计算机代数设计方法.根据非线性系统几何理论,用计算机代数方法对非线性系统进入输入输出解耦线性化的设计,给出用Matlab符号编程语言实现的算法软件包,并使用该软件包对异步电动机系统进行了输入输出解耦线性化的设计.从而实现了异步电动机系统输入输出解耦线性化设计的机械化.
【机 构】
：
上海大学机械电子工程与自动化学院(上海)
论文部分内容阅读
讨论异步电动机系统输入输出解耦线性化的计算机代数设计方法.根据非线性系统几何理论,用计算机代数方法对非线性系统进入输入输出解耦线性化的设计,给出用Matlab符号编程语言实现的算法软件包,并使用该软件包对异步电动机系统进行了输入输出解耦线性化的设计.从而实现了异步电动机系统输入输出解耦线性化设计的机械化.
其他文献
本文由Priestley渐进谱理论导出了非平稳随机过程模拟的一个谱表示方法.按照该方法,样本过程可直接由一余弦级数公式计算产生,样本过程随着级数项数趋于无穷而渐近呈正态分布.可以证明,当级数项数足够大时,模拟的样本过程可准确地反映非平稳随机过程规定的性质;当产生的样本过程足够多时,其总体均值和总体自相关函数均趋于相应目标函数.
虚拟激励法应用于线性工程结构受单点/多点,平稳/非平稳,均匀调制/非均匀调制随机激励而进行随机振动分析时,将参振振型间与激励间的二次互相关项都已经包括在内,所以该算法系列的每个算法都是一个精确的完全二次组合(CQC)方法.而且因为结构的平稳随机响应分析被简化为简谐响应分析,而结构的非平稳随机响应可以依据逐步积分法来求解(例如:用Newmark法或精细积分法).因此该方法系列具有精确高效且容易实施的
针对具有随机初始条件的结构振动,根据随机微分方程理论,推导出期望穿阈率的表达式,同时结合首次超越破坏的Possion模型计算结构系统的可靠性.计算结果及分析表明该方法是正确的.
建立了潜射导弹时潜艇运动及控制的数学模型.该模型基于Gertler六自由度运动方程,将发射导弹时复杂的激变力施加于潜艇,求解潜艇的实时姿态和深度,并实时施加控制.仿真结果与实艇测试数据相吻合,验证了该方法的有效性.
针对卫星机动情况下姿态确定问题提出了一种扩展卡尔曼滤波方法,采用陀螺仪、太阳敏感器和红外地平仪作为测量元件.采用姿态四元数设计姿态估计器并建立更加准确有效的线性误差方程.仿真结果表明,使用所提出的姿态确定算法能较好地完成卫星姿态确定的要求.
将BP算法训练的神经元网络与Kalman滤波相结合,并将其应用于GPS/DRS组合导航系统中.该算法不仅具有普通神经网络的自主学习能力和较好实时性,而且同时具有Kalman滤波的最优估计性能.它还克服了传统算法收敛速度慢、对学习参数敏感等缺点.仿真结果验证该算法比常规Kalman滤波算法具有更高的精度和稳定性.
设计院识别是模式识别和人工智能领域的一个研究方向,需要将模式识别、图像处理等技术结合在一起.提出一种基于投影法的满文脱机识别算法,对满文脱机手写识别作了有益的尝试.在识别过程中,使用投影法,并结合熵值与欧几里德距离来实现对满文的识别.针对多维向量计算欧几里德距离时可能引起的识别误差,采用了新的方法,有效地降低了识别误差.
介绍了带虚拟变量的灰色预测模型的建模原理及方法;建立了引入虚拟变量的沈阳市居民人均收入的灰色预测模型,并将之与传统的模型及带残差修正的模型进行比较,证明了该方法的有效性.
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优融合准则下,提出了具有渐近稳定性的两传感器信息融合Wiener反卷积滤波器.与单传感器情形相比,可提高滤波精度.仿真例子说明了所提出方法的有效性.
在模糊预测控制中利用模糊推理表示手动控制策略,从而实现对预测误差的智能化处理,即将一系列模糊控制规则离线转化为一个查询控制表,并将其存储在计算机中供在线控制时使用.改进后系统通过模糊控制器取代了误差矩阵,从而实现了模糊控制.