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为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差，阻尼小，横航向耦合严重等问题，本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合，在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计。仿真结果与实际试飞结果表明与单纯的特征结构配置相比该方法具有更小的反馈增益，指令跟踪速度更快且能有效的抑制侧风扰动，具有满意的飞行品。