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旋转电弧传感式弧焊机器人典型坡口焊缝偏差仿真分析
旋转电弧传感式弧焊机器人典型坡口焊缝偏差仿真分析
来源 :第九次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laniya82
【摘 要】
:
该文介绍了旋转电弧传感式弧焊机器人焊缝实时纠偏系统的结构、工作原理、三种典型坡口的焊缝偏差仿真分析结果。
【作 者】
:
张华
贾剑平
潘际銮
申淑萍
徐雪松
【机 构】
:
南昌大学机电研究所
【出 处】
:
第九次全国焊接会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
旋转电弧传感
弧焊机器人
坡口
焊缝偏差
纠偏系统
工作原理
仿真分析
实时
结构
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该文介绍了旋转电弧传感式弧焊机器人焊缝实时纠偏系统的结构、工作原理、三种典型坡口的焊缝偏差仿真分析结果。
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