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力学系统控制的几个问题
力学系统控制的几个问题
来源 :新世纪力学研讨会——钱学森技术科学思想的回顾与展望 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hncdbf
【摘 要】
:
介绍了力学系统控制问题,分析了要发展力学系统控制理论的必然性,论证了鲁棒动力学、非完整约束、多平衡态系统的基本问题、发展情况以及待研究的问题.
【作 者】
:
黄琳
【机 构】
:
系统与控制研究中心,北京大学力学与工程科学系(北京)
【出 处】
:
新世纪力学研讨会——钱学森技术科学思想的回顾与展望
【发表日期】
:
2001年11期
【关键词】
:
鲁棒动力学
非完整约束
多平衡点
类摆系统
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介绍了力学系统控制问题,分析了要发展力学系统控制理论的必然性,论证了鲁棒动力学、非完整约束、多平衡态系统的基本问题、发展情况以及待研究的问题.
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