论文部分内容阅读
本文介绍了GPS浮标/SfNS组合用于水下设备的导航与定姿的优点，并推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系，并根据陆地GPS/SINS力学编排的原理推导了水下GPS/SINS的误差状态方程。
GPS浮标/SINS组合水下导航与姿态测定关键技术与数学模型
【摘 要】
：
本文介绍了GPS浮标/SfNS组合用于水下设备的导航与定姿的优点，并推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系，并根据陆地GPS/SINS力学编排的原理推导了水下GPS/
【机 构】
：
中国测绘科学研究院,北京100039
【出 处】
：
首届海洋资源开发高技术青年论坛
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
本文以Iversion的海底稳定渗流理论为基础，运用静力极限平衡方法和库仑破坏准则，提出了以海底水下斜坡坡度、沉积物有效内摩擦角和内聚力为自变量，波浪在海底产生的孔压梯度为参
会议
提出了一套沉积物保真采样技术，可用于深海沉积物的保真取样。论文对组成该保真采样技术的三方面：样品转移技术、封口自紧技术与半主动保压技术进行了详尽地分析，并在此基础上提
会议
本文针对黄河三角洲地区实际情况，利用数值模拟方法构筑沉积物输运数学模型，研究了现代黄河水下三角洲及其邻近海域沉积物的搬运和堆积状况。
长距离有线数字通信的应用前景十分广阔，而迄今为止对这个领域的研究很少，本文结台深海长距离通信系统的设计，分析了应用CAN总线实现长距离有线数字通信的可行性，并着重阐述了此
在走航式探测中，集成化拖曳体搭载了自制的FIA(FlowInjection Analysis)化学传感器和其它物理传感器，采集与羽状流相关的数据。在采集中需要开发监控软件平台对采集的数据进行
会议
本文对目前多相流检测中常用电容屡析成像传感器的结构、类型、系统模型以及电容层析成像重建算法的研究情况作了综述，结合课题研究分析了电容层析成像技术中存在的问题以及解
本文用胶束电动毛细管色谱法(MECC)分析了渤海中部凹陷钻井岩屑、沉积物和地层水中的苯系化合物(BTEX)。沉积物中的苯和甲苯异常与地下油气藏有良好对应关系；钻井岩屑和返浆气
在分析海底矿物质输送泵国内外现状的基础上，提出了适合海底矿物质输送的高速双流道离心泵设计方法，并研制了样机XNB300-25型双流道泵。XNB300-25型泵的水力试验结果及现场运行
会议
文章简要阐述了浊度计的基本原理和存在的技术缺陷，介绍了浊度计在海底热液活动调耷中的应用，并从浊度计服务于海底热液活动调查出发，初步探讨了该技术的未来发展趋势，为下一步的