【摘 要】
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本文考虑一类不确定时滞系统的模型参考自适应控制问题.基于李雅谱诺夫函数方法,把跟踪控制问题转化为误差系统的镇定问题,针对不确定项的不同特性,采用相应的控制策略.结合线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和自适应参数估计方法,设计时滞相关的鲁棒控制器,确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出.结合算例进行控制器的设计和仿真研究,验证了所给出的设计方法的有效性.
【机 构】
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华东师范大学,计算机与科学技术系,上海,200062 华东师范大学,计算机与科学技术系,上海,20
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本文考虑一类不确定时滞系统的模型参考自适应控制问题.基于李雅谱诺夫函数方法,把跟踪控制问题转化为误差系统的镇定问题,针对不确定项的不同特性,采用相应的控制策略.结合线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和自适应参数估计方法,设计时滞相关的鲁棒控制器,确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出.结合算例进行控制器的设计和仿真研究,验证了所给出的设计方法的有效性.
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