【摘 要】
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为解决目前已有枸杞采摘机采摘效率低，漏摘、误摘率高的问题，对采摘的重要参数—枸杞植株的器官：花、叶、青-果和成熟果的结合力进行实验研究，进而得到各个器官结合力的精确取值范围，为新一代高效、低损伤率的枸杞采摘机的研制奠定理论基础。本文所做的实验，以种植于宁夏回族自治区中卫市中宁县红宝村的宁杞一号、宁杞五号、宁杞七号、宁杞九号四个不同品种枸杞为实验对象，利用TF-1 拉力计对四个不同品种枸杞的花、叶子
【机 构】
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宁夏大学机械工程学院 银川750021
【出 处】
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智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会
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为解决目前已有枸杞采摘机采摘效率低，漏摘、误摘率高的问题，对采摘的重要参数—枸杞植株的器官：花、叶、青-果和成熟果的结合力进行实验研究，进而得到各个器官结合力的精确取值范围，为新一代高效、低损伤率的枸杞采摘机的研制奠定理论基础。本文所做的实验，以种植于宁夏回族自治区中卫市中宁县红宝村的宁杞一号、宁杞五号、宁杞七号、宁杞九号四个不同品种枸杞为实验对象，利用TF-1 拉力计对四个不同品种枸杞的花、叶子、青果和熟果的结合力进行实验并记录下数据，利用拉依达准则剔除最大误差并求出各组数据置信度为85％置信区间。通过实验结果可得由于不同器官的组织结构不同，其结合力差异较大且呈阶梯式分布，这对于机械采摘时避免对花、叶和青果的误摘有重要的意义；由本文得到的采摘力的置信区为可以为枸杞机械采摘方案进行理论设计，为新一代枸杞采摘机的采摘力参数设计提供详细的数据资料。
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