【摘 要】
:
本文提出了一种考虑双边直线永磁游标电机边端效应的两矢量模型预测电流控制。有限控制集模型预测控制在电机驱动领域具有许多优点,但传统实现方式的矢量选择范围较小。两矢量模型预测控制在一个控制周期内同时作用两个任意电压矢量,扩大电压矢量选择范围,可以提高电流控制性能。由于直线电机存在边端效应,绕组互感的差异造成等效dq轴电感随着电机位置而波动,并且参数失配会造成模型预测控制性能下降。针对这一问题,使用遗忘
【机 构】
:
江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013;江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室 镇江 212013
【出 处】
:
2018第十二届中国电工装备创新与发展论坛暨第八届电工技术前沿问题学术论坛
论文部分内容阅读
本文提出了一种考虑双边直线永磁游标电机边端效应的两矢量模型预测电流控制。有限控制集模型预测控制在电机驱动领域具有许多优点,但传统实现方式的矢量选择范围较小。两矢量模型预测控制在一个控制周期内同时作用两个任意电压矢量,扩大电压矢量选择范围,可以提高电流控制性能。由于直线电机存在边端效应,绕组互感的差异造成等效dq轴电感随着电机位置而波动,并且参数失配会造成模型预测控制性能下降。针对这一问题,使用遗忘因子递归最小二乘法在线辨识电机的等效dq轴电感,补偿边端效应的影响,从而进一步改善两矢量模型预测电流控制的性能。基于dSPACE快速控制原型系统,使用实验验证了所提出算法的有效性。
其他文献
本文针对测试线圈用于四相开关磁阻电机转子位置检测时互感对角度估算的影响,提出了一种转子位置检测方法。首先分析相绕组对测试线圈的互感、测试线圈之间的互感对测试线圈电感不对称性的影响,以及对基于测试线圈电感对称性进行位置解码的特征值交截法和阀值比较法的影响。在此基础上提出起动阶段采用两相测试线圈初始定位,起动后采用单相测试线圈进行四相SRM转子位置检测的工作原理,该方法可以有效消除测试线圈间互感对位置
本文以一台3层磁障永磁辅助同步磁阻电机为例,提出了一种磁通可变永磁辅助同步磁阻电机的转子设计方法。将记忆电机的弱磁区损耗小的优势引入永磁辅助同步磁阻电机中,以提高电机的效率。本文首先对比分析dq轴磁动势对永磁体工作点的影响得出了需要采用q轴磁动势进行调磁。通过对改变dq轴绝缘率组合的得到产生最大转矩的转子结构,保证了电机的转矩和功率因数。通过计算不同安装方式下所需的调磁电流确定了可行的永磁体安排方
提出了一种新型Halbach交替极永磁同步直线电机(Consequent-Pole Halbach Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,HCP-PMLSM),通过二维有限元分析了隐极、交替极和Halbach交替极三种次级结构方案,对比分析了各方案电机的空载电势,电磁推力,磁阻力以及推力波动等特性,并优化了Halbach交替极方案的磁极尺寸,以提高推力
多套多相感应推进电机切套减额稳态运行时,与负载的匹配性能直接关系推进系统的可靠性。本文以三套五相绕组构成的十五相感应推进电机为研究对象,针对电机不同套数绕组投入/切出减额运行工况,重新计算了对应的定、转子参数,并应用分布磁路法计算了计及饱和变化的激磁电抗,建立了电机对应不同套数运行时的等效电路,结合螺旋桨机械特性,计算了十五相感应推进电机切套减额运行时与负载相适应的最大输出转矩。通过对十五相感应电
针对高速表贴式永磁转子的不同保护型式,建立了三层配合下的表贴式永磁转子应力解析计算模型,基于该解析计算模型对钛合金、碳纤维保护下的永磁转子进行了设计,并通过有限元法对解析计算模型进行了验证。研究了不同护套材料、过盈量、极间填充材料、温度等因素对护套等效应力的影响规律。建立了高速表贴式永磁转子涡流损耗与温升计算模型,研究了不同护套保护措施、不同填充材料下,永磁转子涡流损耗分布与永磁体温升特性。在此基
随着永磁风力发电机单机容量的不断增大和电磁负荷的不断提高,其冷却结构的合理设计已成为电机研发过程中的重点与难点.以一台1.65MW强迫风冷直驱永磁风力发电机为例,基于计算流体力学和传热学理论,建立电机全域三维流动与传热耦合模型,通过有限体积法数值分析电机内流动和温升分布状态.针对强迫风冷结构需要外接风机占用系统空间大、清洁维护难度高的问题,提出一种由转子辐板支架作为离心式风扇驱动的全封闭式自循环风
提出一种新型高温超导运动磁场电磁Halbach初级结构的感应悬浮电机,该电机通过在初级高温超导电磁Halbach绕组中通入三相交变电流产生运动的交变磁场,与其在次级导体中感应出的涡流磁场相互作用产生悬浮力和推进力。介绍了该新型电机的结构和原理,利用矢量磁位和边界条件对电磁Halbach阵列所产生的磁场进行解析分析,得到电机各部分磁通密度的表达式,建立电机的数学模型。通过研究分析,设计制造一台样机并
多相电机由于高可靠性和容错能力等特性得到广泛关注,为了进一步提高多相电机系统的容错能力,本文提出3*5相永磁同步电机星型连接、且三个中性点彼此独立结构,并对一相开路故障的五相绕组直接进行不降额的解耦控制与电流最优的滞环容错控制。首先,分析3*5相电机绕组之间参数电感矩阵,建立三dq轴矢量控制模型。其次,一相开路的容错条件下,比较五相六桥臂SVPWM控制与电流滞环控制的实现方式,并进行谐波分析。最后
伺服系统高速定位时,负载末端易发生抖动,针对这一问题,本文首先对双惯量系统进行建模,接着从频域角度分析抖动成因,最后提出了基于输入整形技术的定位末端抖动抑制算法,并且在不同大小负载惯量的情况下,对比了ZV、ZVD和EI三种输入整形算法的抑制效果、时间滞后和鲁棒性。仿真和实验均证明了所提算法的有效性和实用性。
针对五相永磁同步电机发生两相开路故障的情况,提出一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的容错控制策略。该算法通过对六个扇区的划分和六个非零电压矢量的重构来实现参考矢量的合成,同三相电机在正常工况下的控制相似,计算简单,易于实现。利用该容错控制策略,可以在保证平均转矩的同时,大幅减小由定子绕组开路故障引起的转矩脉动,使五相PMSM在故障状态下的运行性能得到明显改善,有效提高调速系统的可靠性。仿真