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在驾驶行为建模与仿真过程中，驾驶员的操纵行为将驾驶员的决策转换为具体的驾驶操纵动作，输出至车辆的物理模型，因此驾驶操纵行为是驾驶行为研究的重要内容。将驾驶操纵行为建模分为资源匹配和任务规划两个过程。通过资源匹配算法进行驾驶操纵资源匹配。介绍了层次任务网络的形式化描述和求解算法，以车辆的二档起步为例说明了层次任务网络在驾驶操纵任务规划过程中的具体应用，为提高驾驶行为建模与仿真的可信度和逼真度打下基础。