【摘 要】
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本文针对含有范数有界不确定性的离散系统,研究有关极小极大控制问题.不同于以往的最优控制方法,通过构造局部检验就可以得到使闭环系统稳定且性能指标在最大的干扰下仍能达到极小值的反馈控制器参数,简化了求解过验函数,且分别关于干扰项和控制项极大化、极小化,得到了极小极大控制器的反馈形式.由仿真算例可以看出所求控制器是可行而有效的.
【机 构】
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东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
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本文针对含有范数有界不确定性的离散系统,研究有关极小极大控制问题.不同于以往的最优控制方法,通过构造局部检验就可以得到使闭环系统稳定且性能指标在最大的干扰下仍能达到极小值的反馈控制器参数,简化了求解过验函数,且分别关于干扰项和控制项极大化、极小化,得到了极小极大控制器的反馈形式.由仿真算例可以看出所求控制器是可行而有效的.
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