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本文在作用于结构上的力是保守力的假设下,建立了Euler型梁-柱结构有限变形的广义Hamilton原理和非线性数学模型.由于考虑了梁的轴力、中性层惯性、转动惯性、基础、几何非线性、材料非线性和非均匀性等的影响,所得到的数学模型是一组耦合的、非线性的变系数偏微分方程,可以适合于不同工程领域的需要.作为模型的应用,采用微分求积法和差分法,求解了均质等截面Euler型梁-柱结构的非线性动力学问题,考察了转动惯性、几何和材料非线性等参数对结构动力学特性的影响.