【摘 要】
：
为满足空天飞行器姿态功能试验要求,设计了空天飞行器翻转托架车系统。本系统分为工装组合体模块、翻转功能模块、支撑功能模块和行走功能模块。工装组合体模块实现系统与飞
【机 构】
：
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所;
论文部分内容阅读
为满足空天飞行器姿态功能试验要求,设计了空天飞行器翻转托架车系统。本系统分为工装组合体模块、翻转功能模块、支撑功能模块和行走功能模块。工装组合体模块实现系统与飞行器可靠连接;翻转功能模块采用伺服电机驱动,编码器非驱动端反馈的方式,可实现飞行器360°连续翻转、定点锁定等功能;支撑功能模块防止系统试验期间长时间静置引起机构变形;行走功能模块采用交流伺服电机,以电子差速方法实现系统前进、转向等运动方式。设备在满足飞行器工位转运试验要求的情况下,极大地节省了姿态试验时间,提高了总装人员安装调试效率。
其他文献
补加程序是推进剂补加系统的关键技术之一,而目前也仅有俄罗斯有成功应用的经验.根据目前获取的资料,经过计算、仿真和论证,对俄罗斯空间站的补加系统进行了研究,分析了ATV对
传统中国的农村地权关系在近代化转型的社会背景下发生了重要的变化：国家放弃了对土地所有权的控制．土地所有权与使用权的分离进一步深化。土地交易市场化趋势加快；应用托马斯和
目的：本研究主要就支气管肺炎患儿采用临床路径进行护理的效果展开分析，以便于为此类患儿的护理提供参考。方法纳入100例我院2012年10月—2013年10月所收治的支气管炎患儿作为
目的 探讨护理人文关怀在ICU病房气管切开患者中的应用效果.方法 研究对象选自2014年1月-2015年1月我院ICU病房收治的行气管切开术患者60例,随机分为研究组、对照组各30例.对
许菁频在《古典文学知识》2005年第6期撰文指出。自公元前213年秦始皇下令“焚书坑儒”之后．中国历代焚书现象层出不穷。明清时期．典籍文献的焚毁更为惊人。有三种焚稿缘由最为
我国的多个GEO卫星平台即将采用电推进系统完成轨道保持任务,其中比冲为1 600s的80 mN霍尔推力器是国际公认的最适合完成该项任务的推力器,也是目前国外卫星和深空探测器应用
赵国宾是我国著名地质学家,在矿产资源的考察开发方面做出巨大贡献。他的英年早逝,是我国地质学界的一大憾事。本文根据新发现的材料,结合时代背景考察了赵国宾的学术成长经
目的：探讨尿激酶注入结合胸腔穿刺闭式引流对儿童肺炎旁胸腔积液的临床疗效。方法：将我院2013年2月~2016年10月收治的86例儿童胸腔积液患者随机分为观察组与对照组各43例,对照
目的:探析酸枣仁汤治疗甲亢失眠的临床疗效。方法:选取我院2012年3月至2015年12月收治的甲亢失眠患者96例,将其随机分为对照组和观察组,每组48例,其中对照组患者采取舒乐安定
研究背景牵张成骨作为一项热门的内源性骨组织工程学,其生物学机制仍未被研究清楚。骨髓间充质细胞在牵张成骨过程中起着重要作用,是对应力最为敏感的应答细胞之一。目前尚未