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论文在现有的机动模型和多模型算法的基础上，提出了使用多种机动模型交互的多模型算法进行机动目标跟踪.在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型，常速模型和常加速模型.不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题.Monte Carlo仿真结果表明，该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡，有很好的可实现性.