【摘 要】
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多模型切换控制是解决非线性系统控制问题的有效方法,切换过程中的瞬态效应是衡量控制系统设计的重要标准,并往往通过切换准则的优化设计达到.针对上述问题,从控制器角度提出基于初值补偿的多模型切换控制,在满足一定切换准则的情况下,通过对控制器的初值补偿,达到改善切换控制过程瞬态响应的目的.仿真结果表明这种方法是有效的.
【机 构】
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华东理工大学自动化工程中心(上海)
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多模型切换控制是解决非线性系统控制问题的有效方法,切换过程中的瞬态效应是衡量控制系统设计的重要标准,并往往通过切换准则的优化设计达到.针对上述问题,从控制器角度提出基于初值补偿的多模型切换控制,在满足一定切换准则的情况下,通过对控制器的初值补偿,达到改善切换控制过程瞬态响应的目的.仿真结果表明这种方法是有效的.
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