【摘 要】
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针对传统滑模观测器在无传感器永磁同步电机转角转速估算中存在系统抖振大和低速性能差的问题,设计了一种改进的滑模观测器.该观测器采用饱和函数替代开关函数,并将含有干扰
【机 构】
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沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳 110870
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针对传统滑模观测器在无传感器永磁同步电机转角转速估算中存在系统抖振大和低速性能差的问题,设计了一种改进的滑模观测器.该观测器采用饱和函数替代开关函数,并将含有干扰信号的反电势引入卡尔曼滤波,以滤除反电势噪声,最后利用锁相环技术实现对转速的估算,从而有效地提高估算精度.建立了相应的仿真模型,仿真和实验结果验证了该改进算法能够在较宽范围内运行,削弱了系统的抖振,且具有良好的动静态性能.
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