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本文考虑一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换律.主要结果为:该控制律能确保跟踪误差的每个分量都满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.
多变量变结构模型参考自适应控制
【摘 要】
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本文考虑一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换律.主要结果为:该控制律能确保跟踪误差的每个分量都满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室(北京) 北京航空航天大学自动化学院(北京)
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
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