两种实用的PID整定优化方法

来源 :中国自动化学会华东地区学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Jason51090

【摘要】

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在Ziegler-Nichols法整定PID控制器参数基础上，该文提出了以分析Nichols曲线来优化PID参数的两种实用方法.该方法通过对系统闭环谐振峰值或相位裕度的调整使闭环性能趋于优化

【作者】

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许春华皮道映

【机构】

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浙江大学工业控制技术研究所(杭州)

【出处】

：

中国自动化学会华东地区学术交流会

【发表日期】

：

1999年期

【关键词】

：

整定控制器参数优化谐振峰值相位裕度实用方法放大倍数仿真结果闭环性能证明系统曲线基础

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在Ziegler-Nichols法整定PID控制器参数基础上，该文提出了以分析Nichols曲线来优化PID参数的两种实用方法.该方法通过对系统闭环谐振峰值或相位裕度的调整使闭环性能趋于优化，其简要上是权对Ziegler-Nichols法整定结果的放大倍数进行小小的调整，就可使控制吕质有较大改善，文未的仿真结果证明了这一点.

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