基于MPEG-7边缘直方图和卡尔曼滤波的绝缘子目标识别与跟踪

来源 :中国电机工程学会高电压专业委员会2009年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wucong520123
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本文针对绝缘子的特征,提出利用MPEG-7边缘直方图提取绝缘子的特征去识别匹配绝缘子,取得了较好的效果;同时提出了基于卡尔曼滤波的绝缘子目标预测算法,利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测绝缘子在视频序列中下一帧的位置,将全局搜索问题转化为局部搜索,提高了算法的实时性;同时,利用预测值可以有效防止背景中相似特征物体的干扰,提高算法的准确性。通过仿真实验表明,利用边缘直方图和卡尔曼滤波能够比较好的识别并快速跟踪绝缘子目标。
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