【摘 要】
：
当前,中国高档数控机床与世界先进技术的差距主要表现在机床的精度保持性方面,而精度保持性中又以运动结合部的精度衰退为主要原因.其中大型、重型精密数控机床作为国家的战略装备,精度保持性已经成为制约其性能提升的关键瓶颈之一.目前业界对机床精度保持性的认识还局限在维护和保养层面,缺乏有关精度衰退的指导理论和科学方法.本项目旨在从磨损到结构再到运行状态等多方面来分析大型、重型精密数控机床的精度变化规律.基于
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
当前,中国高档数控机床与世界先进技术的差距主要表现在机床的精度保持性方面,而精度保持性中又以运动结合部的精度衰退为主要原因.其中大型、重型精密数控机床作为国家的战略装备,精度保持性已经成为制约其性能提升的关键瓶颈之一.目前业界对机床精度保持性的认识还局限在维护和保养层面,缺乏有关精度衰退的指导理论和科学方法.本项目旨在从磨损到结构再到运行状态等多方面来分析大型、重型精密数控机床的精度变化规律.基于大重型机床大行程进给运动结合部的物理特性分析，建立大行程进给驱动系统的非线性动力学模型，评估运动结合部的非线性动力学特性对动态精度变化的影响。针对大型精密数控机床，研究加加速限制的运动控制算法对机床机电系统振动特性的影响，定量分析了加加速数值、位置环增益和速度环增益与定位精度变化的关系。
其他文献
Snowfall as an important global freshwater resource,especially for Xinjiang Altai region in the snow all the year round,accurate and convenient snow thickness monitoring is particularly important,at p
The global navigation satellite system(GNSS)has the advantages of high precision,high temporal resolution and low cost.The total electronic content(TEC)can be calculated by GNSS observations.The TEC s
In the calculation of high-precision GNSS data,solid tides,tides and atmospheric tides are not negligible factors in the solution process.In the present study,a large number of studies have been condu
Since May 2016,QianXun Spatial Intelligence Inc.has launched its Beidou ground-based augmentation system(QX-GBAS)which supports high-precision GNSS positioning service within the national coverage.The
针对北斗三频信号的模糊度解算算法具有速度快的优点,但需要使用伪距观测值.在动态测量中,受观测环境影响,伪距观测值容易出现粗差,这降低了三频模糊度解算算法的正确率.针对该问题,提出利用惯性辅助TCAR算法,使用惯导预测位置计算接收机和卫星间的几何距离,替代B3频点伪距计算超宽巷,以提高复杂动态观测环境下的TCAR算法正确率.构建BDS/INS紧组合模型,推导了INS辅助TCAR算法的公式.进行了两次
卫星遮挡、信号干扰等复杂环境下,无人机器人的高可信定位与导航是实现其自主行驶的必要前提.本文针对由惯性测量单元(IMU)、全球卫星定位系统(GNSS)以及双目相机等构成的组合导航系统,采用传感器深组合模式,提出了一种基于增量平滑因子图的无人机器人可信导航方法.该方法首先通过构建各传感器及深度组合导航因子图模型,进行增量平滑优化,实现多传感器信息的高精度融合、传感器参数标定与视觉特征标注.在GNSS
大型复杂装备的多重耦合故障、主导故障及隐含故障的快速定位与准确诊断一直是学术界和工业界关注的重要问题.本项目以复杂网络理论与方法为基础,结合人工智能相关技术,研究复杂装备网络化建模的一般原理,将人工智能与复杂网络的基础理论、方法和模型有效地应用于装备故障智能诊断的系统建模、知识组织、融合以及协作问题求解,为构建复杂装备智能故障诊断系统提供新的理论与技术基础.
制约磁流变抗冲击技术主要面临两个问题:(1)传递到结构上的冲击力只能实现有限程度的减小,通过控制策略的调节难以实现冲击力峰值的有效控制;(2)传统结构形式的磁流变冲击减振器流体通道较长,存在通道拥堵问题,造成控制不稳地现象.目前大多磁流变减振器多为串联线圈结构,该线圈结构形式所产生的磁场只能统一变化控制,无法在线圈轴向方向产生灵活多变的磁场以应对高冲击载荷的复杂受力状况.因此,本项目提出多级独立式
MEMS电磁继电器是继电器微型化主流方案、代表了未来继电器高端产品的发展趋势.但触头弹跳已成为限制其寿命、制约实用化的瓶颈问题之一,需要针对器件微型化后的结构、尺寸特点,研究有别于传统宏观器件的弹跳抑制方法.在前期研究的基础上,本项目提出综合运用改变器件动力学传递函数和调整外加激励的方法优化器件的动态响应,探寻从根本上抑制触头弹跳的有效途径.在此基础上,提出可以在集成制造的批量化器件中实现的弹跳抑
随着数字化、网络化和智能化技术的进步,制造系统可靠运行和制造资源共享已成为制造业及其相关领域研究的热点,这需要透彻感知制造系统的状态,进而实现在网络环境下制造资源的互联共享.本项目旨在研究制造系统状态的智能感知器件、制造系统信息获取与传输安全机制、感知制造网络层性能监控及硬软件适配接入的新原理和新方法,为制造系统状态的智能感知与系统物联、信息获取与安全传输和共享提供理论和技术支撑,提高我国制造技术