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齿形弹性环是波纹环弹性环的一个变种,可以通过调节弹性环的设计参数调节刚度.本文通过简化弹性环的计算模型,依据刚度计算的基本原理,得出单齿的刚度计算公式;依据矢量合成原理,推导出整个齿形弹性环的刚度计算公式和简化计算公式.采用推导的刚度公式进行齿形弹性环设计,并使用实测法验证了弹性环刚度两种计算公式的有效性.