水下目标警戒滑翔机声学系统设计与实现

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本文在现有水下滑翔机平台技术基础上,对水下目标警戒滑翔机声学系统关键技术进行研究,研制了具有目标探测功能的水下声学滑翔机。考虑到探测低频弱目标和有效记录声场信息的需求,为滑翔机设计制作了一种低噪声实时姿态测量矢量水听器,研发了一种低功耗、小尺寸和大存储的水声信息处理与实时分析系统,并开展了目标探测性能消声水池试验和浅海适应性试验。测试结果表明,浅海良好水文条件下,水下目标警戒滑翔机对航速8kn的试验船目标最远探测距离为3.2km,测向均方根误差约为3.0°。
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